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地平线独创东谈主兼 CEO 余凯在本年与张小珺的访谈中，判辨过一个至极无边的成见。

"地平线将来五年的中枢政策是在智能驾驶上头要撒腿决骤，作念到天下第一，比第二名好十倍，这个时候主机厂也会拥抱你。"

熟识地平线的东谈主都知谈，余凯的"豪言"有一半是修复在地平线领有汽车智驾界最广"一又友圈"的基础之上。但地平线到底有莫得才调"比第二好十倍"，其时如故有待考证的。

8 月 27 日，地平线在 2025 年的功绩中报中，用实力说明了余凯的野望。

陈诉炫耀，地平线仍处于高速增经久，处于增收增利阶段。地平线于 2025 年上半年实现营收 15.7 亿元，同比增长 67.6%。其中，毛利润为 10.2 亿元，同比增长 38.6%。

现在地平线仍处于插足阶段，本期经调养规画赔本为 11.1 亿元。地平线距离盈利还有一定距离，主若是因智驾时期研发而产生的云做事插足，属于时期成长的必要支拨。执久运营层面上，现在地平线现款及现款等价物储备为 161 亿元，公司抗风险才调足够。

功绩高速增长，是车企与地平线互助共同实现智驾普及的收尾。

行业数据炫耀，2025 年上半年，扶植驾驶渗入率从 2024 年底的 51% 高潮至 2025 年上半年的 59%。短短半年，接近 10% 的消耗者采选插足到智驾的怀抱。

在智驾加快渗入的经过中，地平线赓续保执了智驾供应商的"霸主"地位。悉数上半年里，地平线差别以 45.8% 和 32.4% 的份额蝉联基础扶植驾驶措置决策和举座扶植驾驶措置决策的阛阓份额第一，产物及措置决策意想请托量达到 198 万套，实现了翻倍增长。在新一代产物征途 6 系列量产的推动下，地平线出货结构进一步优化，中高阶产物措置决策出货 98 万，实现了 6 倍增长。

就在 8 月，地平线举办了基于征途 6P 的 HSD（地平线城区扶植驾驶系统）全新端到端版块的大范畴实测，并宣告了 HSD 年内行将首发搭载至星途 E05。这代表着，凭借高、中、低阶智驾"万能"的征途 6 系列和 HSD，地平线成为了全球独逐一家智驾全才调心事的科技企业。

"我驯服，全球消耗者拥抱中高阶智驾仅仅时分问题。"

正如余凯所记忆。在 HSD 决策阐扬丝滑的前提下，地平线依然斩获多家车企的十余款车型定点，并将在本年下半年迟缓量产落地。在高阶扶植驾驶时间，地平线再次成为了车企推动智驾普及的"最大契约数"。

在智驾普及的 2025 年，目击着地平线要问鼎智驾"天下杯冠军"了。

征途 6 野心决策让地平线跑得更快

征途 6 野心决策放量，是地平线增长再加快的中枢原因。

本季度地平线规画的最大亮点是，业务营收结构发生了变化。

财务数据炫耀，地平线产物措置决策业务收入 7.78 亿元，为前年同期收入的 3.5 倍，占总收入的 49.7%；授权和管职业务收入 7.38 亿元，同比增长 6.9%，占总收入的 47.7%。地平线的业务结构和营收比例，从前年的 1：3 变成了对半开的场面。

为什么业务结构变化对地平线真谛要紧？因为产物措置决策营收擢升，代表着地平线的软硬件时期实力正在加快已矣为锻练的产物措置决策价值。2025 上半年地平线产物措置决策收入较前年同期翻了 3.5 倍，地平线软硬一体的时期价值开动更充分地开释。

销售数据炫耀，2025 年上半年，地平线的产物措置决策业务总出货量为 198 万套，同比实现翻倍增长。收货于征途 6 系列的量产，地平线中高阶产物措置决策出货 98 万套，较前年同期激增 6 倍，并占总出货量的 49.5%，意想孝顺了产物及措置决策业务朝上 80% 的收入。抽象下来，地平线因中高阶产物措置决策请托比例擢升，单车价值量大幅擢升至前年同期的 1.7 倍，进而使得举座产物措置决策业求实现"量价都升"。

地平线征途 6 系列出货量暴涨，归功于汽车智驾"向高而行"的需求。

把柄阛阓调研机构 Canalys 瞻望，2025 年中国阛阓 L2 级及以上智驾功能渗入率将进一步抬升至 62%。在每三台车就有 2 台有扶植驾驶的阛阓中，车企要在智驾平权时间胜出，就必须要提高产物搭载的智驾才调。

汽车智驾阛阓正在从基础 ADAS迈向"高阶"的关键拐点。地平线的征途 6 系列，碰巧可以得志车企升级智驾才调的需求。

"比亚迪本来是征途 2、征途 3 系列的大客户，本年秘书智驾平权之后，之前购买的决策全面升级到了征途 6M "，余凯先容称。针对征途 6 系列全年的出货阐扬，跟着奇瑞、祥瑞、长安等搭载征途 6 野心平台的产物进入量产阶段，地平线瞻望全年出货量还有至极大的增漫空间。"全年能作念到出货量 400 万套操纵"，余凯说。

可是，智驾才调搭救到城市 NOA 级别的征途 6M，彰着并不是地平线征途 6 系列的极限。在现时 15 万级汽车产物普及城市 NOA 智驾的趋势下，地平线搭救 HSD 的征途 6P 也作念好了量产准备。

" HSD 将是一个核弹级别的产物"。

正如余凯的预期。地平线要让往时价钱无出其右的城市 NOA，也进入到"普及"阶段。

地平线 HSD 落地拿下城区扶植驾驶

地平线的底气，来自 HSD 把城阛阓景"买通关"的智驾阐扬。

2025 年 8 月，地平线发布了 HSD ( Horizon SuperDrive️ ™ ) 发布了有史以来升级最大的版块，并举办了一系列实测步履。据了解，本次实测版块底层野心硬件是地平线征途 6P，算力为 560TOPS，对标市面上常见的两块英伟达 Orin X 的硬件决策。本次软件算法是"一段式端到端 + 强化学习"升级，不再依赖轨则兜底。

麇集现实体验和演示效果看到，最新的 HSD 保执了地平线一贯安全至上的驾驶格调的同期，举座天真性和通过性依然畸形接近东谈主类水平。

举例在广州汕头龙眼南路，该场景最大特征等于复杂。通过演示看到，整条谈路不仅畸形褊狭，双方路上还停满了随时启动的车辆。在悉数行驶经过中，还有抑遏穿梭的两轮电动车和过马路的行东谈主。

靠近如斯复杂的路况，HSD 全程莫得出现任何非必要的泊车等候，举座展现了极强的稳健性。在车辆交会处，HSD 畸形沉静，大部分操作都是立马绕行。在容易出现"鬼探头"的旯旮，HSD 大部分决策是进行一个矜重性的减慢，在说明安全后，立马快速通过。

在谈路相对没那么拥堵的路段，举例在广州荔湾恩宁路段。该路段固然是单行线，但路上存在无数电动两轮车。在这种路况下，HSD 基本能保执在 10km/H 以上的行驶速率，车开得"小数都不怂"。在靠近两轮电动车的占谈博弈时，HSD 会采选优先礼让对方决策，恭候两秒后，HSD 立马径直绕行。

值得戒备的是，这些操作并非 HSD 基于老师和轨则的决策。不雅察车机屏幕看到，HSD 其实对路上的行东谈主和车辆都看得"一清二楚"。这足以说明，HSD 的驾驶看成是智驾系统"三念念此后行"的决策。不雅察汽车速率表看到，驾驶全程莫得出现倏得的加减慢，从数据侧说明了 HSD 开车的安详性。

通过街区顶点场景考研看到，HSD 的驾车阐扬畸形可以。如果不重心和顺驾驶员是否操作标的盘的话，会误合计是东谈主类司机在全程接受。

"三年时分完成 100%   的   hands off  （开首开），五年时分完成   100%   的   eyes off  （闭眼开），十年完成 100% 的 minds of（随性开）。"

正如余凯对智驾才调发展的预期，HSD 现在的阐扬依然畸形接近 hands off 阶段了。

据了解，HSD 现在可行驶区域心事城区、高速、乡间小径、泊车场等谈路场景。针对智驾经久"头疼"的一语气弯谈、多出口大型环岛场景，HSD 都能作念到精确感知与丝滑通行。在考验智驾博弈才和洽天下领路才调的直行待行区识别、盲区讳饰贯注性驾驶、潮汐车谈通行等复杂城区驾驶任务中，HSD 可以实现不依赖牵挂建图的园区漫游及车位到车位的运动驾驶体验。

横向与现时行业智驾决策对比，地平线 HSD 能达到第一梯队的阐扬。对比特斯拉 FSD，地平线 HSD 更稳健中国街谈特点的"外卖小哥"和小谈通行场景。对比其他国内头部智驾供应商的城市 NOA 决策，地平线 HSD 的阐扬算是"同级略好"，主要判袂是地平线 HSD 的响应（行动决策）稍快一些。

地平线 HSD 更快的响应，源自于地平线执续且抑遏加大的时期插足。财报炫耀，地平线陈诉期内的研发支拨达到 23 亿元，同比加多 62%，其中大部分为用于智驾考验的云做事开支。

在执续对软硬件一体的插足下，地平线 HSD 展现出了充分的时期上风。对比行业普遍的"两块英伟达 Orin X+ 智驾软件"的决策，地平线 HSD 能在更底层进行调优。而关于车厂来说，继承智驾供应商软硬一体的决策还意味着进一步简易老本。毕竟软件和硬件分开购买，终究是莫得"打包"做事宽解。

软硬一体，是地平线"批量"争取车企互助的关键。

光锥智能发现，本次 HSD 首发搭载在星途 E05 上，这代表着地平线智驾又斩获了一个车型系列，城区扶植驾驶也随之将打入 15~20 万级车型。面向下一步普及，地平线 HSD 现在依然取得多家车企的十余款车型定点。

搭载自研征途 6P 硬件的 HSD 弥补了地平线此前在高阶扶植驾驶产物线的不及。可以意料，关于地平线来说，HSD和征途 6P所造成的出货增量，将再一次彭胀公司的营收范畴。

有计划到 HSD 领有更可不雅的售价，地平线的 ASP（Average Selling Price 平均销售价钱）例必也会大幅擢升，从而创造更大的营收范畴及更健康的盈利才调，并赓续反哺研发插足，从而造成"良性轮回"。

十年出货千万地平线托起智驾的半壁山河

"地平线十年千里淀了两条政策环节论。一是在莫得竞争的场合竞争，二是弥远不要在绝壁边舞蹈。"

诚如余凯在地平线 HSD 年度产物发布会时所言。在创就地平线的十年里，余凯曾无数次念念考过智驾行业最本色的逻辑。在抑遏将时期升沉成营业恶果的探索中，余凯实现了从科学家到企业家的身份更动。地平线也成为了中国汽车智能化海浪中，不可暴戾的一员。

统计数据炫耀，限定 2025 年 8 月，征途家眷量产冲突 1000 万套，地平线成为国内首家达成千万级出货量里程碑的智能驾驶科技企业。地平线产物措置决策已取得 27 家 OEM（42 个 OEM 品牌）继承，前十大中国 OEM 均为地平线客户，为 600 万名车主提供做事。要知谈，全中国汽车一年一共也才 3000 万台销量。按照地平线的量产范畴算，搭载地平线智驾的汽车依然多到随地可见。

余凯彰着莫得因地平线营业化顺利而自夸。比拟范畴，保执时期最初才是运营好智驾公司的关键。

"互联网时间的产物逻辑是"洞见东谈主间焚烧"，本色上是运动，得流量者得天地，得用户者得天地。AI 时间的产物逻辑是‘靠拢天下真相’。"余凯在本年汽车百东谈主会上再放金句。

委果，互联网时间的底层价值是梅特卡夫定律，其逻辑是简短的"范畴越大，价值越大"。但在智驾领域，范畴固然会带来无数考验数据，驱动智驾系统快速迭代升级。但余凯也强调过，智驾弗成都备依赖东谈主类数据，"东谈主类行径数据莫得价值，99% 的用户数据不值得学习。"因为端到端驱动的智驾考验方式，终究如故在效法东谈主类。而智驾的最终成见，是卓著东谈主类。

地平线麇集自己软硬一体的上风，针对智驾行业常见的端到端架构作念了无数调养。

举例在感知部分，地平线最大化保留了传感器原始数据中高维、无损的抽象特征（众多模态信息处理），而非感知模块简化后的收尾。换句话说，等于地平线的端到端智驾保留了更多环境的不细目信息，为悉数架构留住了更充分的决策空间。

"智能驾驶的本色是功能价值，而非模式价值。"

诚如余凯所记忆。志在问鼎"智驾天下杯冠军"的地平线，在推出高阶扶植驾驶产物的同期，莫得健忘智驾行业的底线。

对时期的安常守分，恰是全球汽车大厂与地平线一拍即合的原因。

2025 年开春，比亚迪、祥瑞勇于鼓励"智驾平权"的底气，很大一部分来自地平线征途 6 系列的搭救。跟着星途 E05 在本年量产，奇瑞旗下四大品牌也都成为了地平线的"盟友"。不仅仅搭救 HSD 的地平线征途 6P，在本年 8 月，地平线征途 6E（搭救到高速 NOA 级别）也开启了量产进度。据了解，现在首发搭载车型包括埃安霸王龙、名爵 MG4、荣威 M7 DMH 以及奇瑞等多品牌热点车型。本年三季度，地平线瞻望还有更多搭载征途 6E 的车型进入量产阶段。跟着地平线无数出货，中国汽车的平均智驾实力也被"拉"到起步搭救高速 NOA 的级别。

在中国智能汽车产业链"集体出海"的大时间里，地平线也带来了好音书。专家与地平线结伴公司酷睿程   ( CARIZON )   正在加快全场景扶植驾驶决策研发，瞻望于 2026 年落地在专家汽车集团旗下的多款车型上。在财报电话会上，余凯还提到地平线依然取得两家日本车企在海外阛阓的车型的定点。瞻望两个形式将为地平线带来 750 万辆车的搭载量。

跟着接下来的出货谋划，可以意料地平线的阛阓最初地位将愈加雄厚。

2024 年，据高工智能汽车数据炫耀，地平线在中国自主品牌乘用车前视一体机野心决策排行第一。地平线以高达 43.58% 的阛阓份额扛起了中国智驾的"半壁山河"。半年往时，地平线在中国自主品牌 ADAS 前视一体机阛阓份额增长至 45.8%；在中国自主品牌扶植驾驶野心决策阛阓份额增长至 32.4%。

在智驾普及下，中高阶扶植驾驶成为车企"必争"的 2025 年，有 1000 万出货的老师的地平线，能赓续托举起中国智驾的半壁山河。

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研究咱们

王一粟

独创东谈主 / 主编

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